遠(yuǎn)望一號(hào)是中國(guó)第一代綜合性航天遠(yuǎn)洋測(cè)量船，船艏“遠(yuǎn)望”二字復(fù)刻自毛澤東的書(shū)法作品。遠(yuǎn)望一號(hào)1977年8月31日在江南造船廠建成下水，長(zhǎng)191米，寬22.6米，高38米，吃水深度9米，滿(mǎn)載排水量約2.1萬(wàn)噸。曾44次遠(yuǎn)征，足跡遍布三大洋逾44萬(wàn)海里，完成57次重大科研試驗(yàn)任務(wù)。2010年10月22日，遠(yuǎn)望一號(hào)測(cè)量船退役，進(jìn)入老江南2號(hào)船塢，成為江南造船博物館的一部分。

最新的遠(yuǎn)洋測(cè)量船是遠(yuǎn)望7號(hào)，是由中國(guó)自主設(shè)計(jì)研制，具有國(guó)際先進(jìn)水平的大型航天遠(yuǎn)洋測(cè)量船。2016年8月下水，船長(zhǎng)224.9米，寬27.2米，高44.2米，滿(mǎn)載排水量2.7萬(wàn)噸，可抗12級(jí)臺(tái)風(fēng)，全電力推進(jìn)系統(tǒng)，最高航速不小于18節(jié)。它搭載了S波段統(tǒng)一測(cè)控系統(tǒng)、C波段脈沖雷達(dá)及光學(xué)跟蹤設(shè)備，可同時(shí)跟蹤10個(gè)以上的航天目標(biāo)，測(cè)控精度達(dá)到厘米級(jí)。此外，遠(yuǎn)望7號(hào)還配備了“北斗”短報(bào)文終端，確保在公海無(wú)公網(wǎng)環(huán)境下仍能實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。